減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回（huí）轉數，並（bìng）得到較大轉矩的機構。在（zài）目前用於傳遞（dì）動（dòng）力與運動（dòng）的機構中，減速（sù）機的應用範圍相（xiàng）當（dāng）廣泛。幾乎在（zài）各式機械的傳動係統中都可以見（jiàn）到它的蹤（zōng）跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型（xíng）機（jī）具，機械工（gōng）業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鍾表等等（děng）。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以（yǐ）見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因（yīn）此廣泛應用在速度與（yǔ）扭矩（jǔ）的轉換設備。

作用

　　減速機的作用主要有：1）降速同（tóng）時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要（yào）注意不能超出減速機額（é）定扭矩。

　　2）減速同時降低了負載的慣（guàn）量，慣量的減少為減速比的平（píng）方。大家可以（yǐ）看一下一般電機都有一個慣量數（shù）值（zhí）。

工作原理

　　減速機一般用於低轉速大（dà）扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的（de）動力通過減速機的（de）輸入（rù） 軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減（jiǎn）速（sù）的目的，普通的（de）減速（sù）機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小（xiǎo）齒輪的齒數之比，就是傳動比。

區別

　　減速機是通（tōng）過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬（mǎ）達）速度調節的目的。通過變頻器降（jiàng）低電機轉速時，可以達到節能的目的。國內比較有名氣（qì）的（de）變頻器生產企業有三晶、英威騰（téng）等等。

種類

分類（lèi）

　　減速機是（shì）一種相對精密的機（jī）械，使用它的目的是降低（dī）轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不（bú）同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為（wéi）齒（chǐ）輪減速器、蝸杆減速器和行星齒輪（lún）減速器；按照傳動級數（shù）不同可分為（wéi）單級（jí）和多（duō）級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速（sù）器、圓錐齒輪減（jiǎn）速器和圓錐－圓柱齒輪減（jiǎn）速器；按照傳動的布置（zhì）形式又（yòu）可分為展開（kāi）式、分（fèn）流式（shì）和同軸式減速器。以下是常（cháng）用的減速機分類：

特點

　　蝸輪蝸杆減速機（jī）的主（zhǔ）要特點是具（jù）有反向自鎖功（gōng）能，可以（yǐ）有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不（bú）在同一軸線上，也不在同一平麵上（shàng）。但是一般體積較大，傳動效（xiào）率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利（lì）用柔性元（yuán）件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有（yǒu）限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速（sù）機其優點是結構比較（jiào）緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機（jī）在模塊（kuài）組合體係基礎上設計製造（zào），有（yǒu）極多的電（diàn）機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分（fèn）級細密，滿足不同的使用工（gōng）況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性（xìng）能優（yōu）越。擺線針（zhēn）輪（lún）減速機是一種采用（yòng）擺線針齒齧合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想（xiǎng）的傳動裝置，具（jù）有許多優點，用途廣泛，並（bìng）可正反運轉。

　　發展

　　20世紀70－80年代，世界上減速器技術有（yǒu）了很（hěn）大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用（yòng）減速器的發展趨勢如下：

　　①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采（cǎi）用滲碳淬火（huǒ）、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重（chóng）量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

②積木式組（zǔ）合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通（tōng）用性和互換（huàn）性強，係列容易擴充（chōng）和花樣翻（fān）新，利於組織批（pī）量生產和降低成本。

　　③型（xíng）式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空（kōng）心（xīn）軸懸掛式、浮（fú）動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安（ān）裝麵等不同型式，擴大使用範圍。

　　促使減速器（qì）水平提高的主要因素有：

　　①理論知識的日趨完善，更接近實際（jì）（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算（suàn）、優化設（shè）計（jì）方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。

　　②采（cǎi）用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和（hé）熱處理質量控製水平提高。

　　③結構設計更合理。

　　④加工精度提高到ISO5－6級。

　　⑤軸承質量和壽命（mìng）提高。

　　⑥潤滑油質（zhì）量提高。

　　自20世紀60年（nián）代（dài）以來，中國先後製訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一（yī）批通用減速（sù）器的（de）標準，除主機廠自製配套使用外，還（hái）形成了一批減速器專業生（shēng）產廠（chǎng）。目前，全國生產（chǎn）減速（sù）器的企業有數（shù）百家，年產通用（yòng）減速器25萬台左右，對發（fā）展中國的機械產品作出了貢（gòng）獻。

　　20世紀（jì）60年代（dài）的減（jiǎn）速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術製（zhì）造的，後來雖（suī）有所發展，但限（xiàn）於當時（shí）的設計、工藝水平及裝備條（tiáo）件，其總體水平與國際水平有較大差（chà）距。

　　改革開放以來，中國引進一（yī）批先進加工裝（zhuāng）備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步（bù）掌握（wò）了（le）各種高速和（hé）低

速重載齒輪裝置的設（shè）計製造技術。材料和熱處理質量（liàng）及（jí）齒輪加工精度（dù）均有較大提高，通用圓柱齒輪的製造（zào）精度可從（cóng）JB179－60的8－9級提高到（dào）GB10095－88的6級，高（gāo）速齒輪的製造精度（dù）可穩定在4－5級。部分減速器采用硬（yìng）齒麵後，體積和質量明顯（xiǎn）減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提（tí）高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

　　中國（guó）自行設計製造的（de）高（gāo）速齒輪減（增）速（sù）器的（de）功率已達42000kW ，齒輪（lún）圓周速度達150m/s以（yǐ）上。但是（shì），中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不（bú）可能立（lì）即被取代，新老產品（pǐn）並存過（guò）渡會經曆一段較長的時間。

設計程序（xù）

　　一、設計的原始（shǐ）資料和數據

　　1．原動機（jī）的（de）類（lèi）型、規（guī）格、轉速、功率（lǜ）（或轉矩）、啟（qǐ）動特性、短時過載能力、轉動慣量等。

　　2．工（gōng）作機械（xiè）的類型、規格、用途、轉速（sù）、功率（或轉矩）。工作製度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載（zǎi）荷圖；啟、製動（dòng）與短時過載轉矩，啟動頻率；衝（chōng）擊和振（zhèn）動程（chéng）度；旋轉方向等。

　　3．原（yuán）動機 作機與減速器的聯接（jiē）方式，軸（zhóu）伸是否有徑向力及軸向力。

　　4．安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對（duì）位置、立式、臥式）。

　　5．傳動比及其允許誤差。

　　6．對尺寸及重量的要求。

7．對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。

　　8．環（huán）境溫度、灰塵濃度、氣（qì）流速度和酸堿度等環境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環水、潤滑站）以及對（duì）振動、噪聲的限製。

　　9．對（duì）操作、控製的（de）要求。

　　10．材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。

　　11．製造廠的（de）製造能力。

　　12．對批量、成本（běn）和價格的要（yào）求。

　　13．交貨期限。

　　上述前四條是（shì）必備條件，其他（tā）方麵（miàn）可按常（cháng）規設計，例如設計壽命一般為！"年。用於（yú）重要場（chǎng）合時，可靠性（xìng）應較高（gāo）等。

　　二、選定減速（sù）器的類型和安（ān）裝型式

　　三、初定各項工藝方法及參（cān）數

　　選定性能水平，初定齒輪及主要機件（jiàn）的材料（liào）、熱（rè）處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。

　　四、確定傳動級數

　　按總傳動比，確定傳動的級（jí）數（shù）和各級的傳動比。

　　五、初定幾何參數

　　初算齒輪傳動中心距（或（huò）節圓直徑）、模數及其他幾何參數。

　　六、整體方案設計（jì）

　　確定減速器的結構、軸的尺寸（cùn）、跨距及軸承型號等（děng）。

　　七、校（xiào）核

　　校核齒輪、軸、鍵等負載件的強（qiáng）度，計算軸承壽命。

　　八（bā）、潤滑（huá）冷（lěng）卻計算

　　九、確（què）定減速器的附件（jiàn）

　　十、確（què）定齒輪滲碳深度

　　必要時還要進行齒形及齒向修形（xíng）量等工藝數據的計算。

　　十一、繪製施工圖（tú）

　　在設計中應貫徹（chè）國家和行業的（de）有關標準。

使用注意

　　1、在運（yùn）轉200~300小時後，應進行第（dì）一次換油，在以後的使用中應定期檢查油的質量，對於混入雜質或變質（zhì）的油須及（jí）時更換。一般情況下，對於（yú）長起連續工作的減速機，按（àn）運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重（chóng）新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用（yòng），牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

　　2．換油時要等（děng）待減速機冷卻下來無（wú）燃（rán）燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻後，油的（de）粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置（zhì）電源，防止（zhǐ）無意間通電！

　　3．工作中，當發現（xiàn）油溫溫升超過80℃或油池（chí）溫度超過100℃及產生不正常的（de）噪聲（shēng）等（děng）現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障（zhàng），更換潤（rùn）滑油後，方可繼續運轉。

　　4．用戶應有合理的（de）使用維護規章製度，對減速機的運轉情況和檢驗中發（fā）現的問題應作認真記錄（lù），上述規定應嚴格執行。

檢查（chá）維護

齒輪傳動潤滑油

　　潤滑脂的選擇根據行走減（jiǎn）速機軸承負荷（hé）選擇潤滑脂時，對重負（fù）荷應選（xuǎn）針入度小的潤滑脂（zhī）。在高壓下工作時除（chú）針入度小外，還要有較高的（de）油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣（gài）基潤滑（huá）脂不易溶於水，適於幹燥和水分較少的（de）環境。按照工作溫（wēn）度選擇潤滑脂時，主要指標應是（shì）滴點，氧（yǎng）化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低於滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低於滴點20-30℃。

　　不同的潤滑油禁止相互混合使用。油（yóu）位螺（luó）塞、放油螺塞和通氣器的（de）位置由安裝位置決定。它們的相（xiàng）關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。

油（yóu）位的檢（jiǎn）查

　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻（què）。

　　· 移去油位（wèi）螺（luó）塞檢（jiǎn）查油是否充（chōng）滿。

　　· 安裝油位（wèi）螺塞。

油的檢查

　　· 切斷（duàn）電源，防止觸電。等待減速機冷（lěng）卻。

　　· 打開放油螺（luó）塞，取油樣。

　　· 檢查油的（de）粘度指數

　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

　　· 對於帶油位（wèi）螺塞（sāi）的減速機

　　——檢查（chá）油位（wèi），是否合（hé）格

　　——安裝油位螺塞

油的更換

　　冷（lěng）卻後油的（de）粘度增大放油困難（nán），減速機應在運行溫（wēn）度下換油。

　　· 切斷（duàn）電源，防止觸電。等待減速機冷卻（què）下來無燃燒危險為止（zhǐ）。

　　注意：換油時減速機仍應保持溫熱。

　　· 在放油螺塞下麵（miàn）放一個接油（yóu）盤。

　　· 打開油（yóu）位螺塞（sāi）、通氣器和放油螺塞。

　　· 將油全部排除。

　　· 裝上放油螺塞。

　　· 注入同牌號的新油。

　　· 油量應（yīng）與安裝位置一（yī）致。

　　· 在油（yóu）位螺塞處檢查油位。

　　· 擰緊油位螺塞及通氣器。

　　盡量選用接近理想減（jiǎn）速比：

　　減速比=伺服馬（mǎ）達轉速/減速機出力軸（zhóu）轉速

　　扭力計算：

　　對減速機的壽命而言，扭力（lì）計算非常重要（yào），並且要（yào）注意加速度（dù）的大轉矩值(TP),是否超過減（jiǎn）速機之大負載扭力.

　　適用功率通常為市（shì）麵上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工（gōng）作係數都能維持在1.2以上，但（dàn）在選用上也可以以自（zì）己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A.選用伺服電機的出力軸（zhóu）徑不能大於表格上大（dà）使用軸徑.

　　B.若經扭力計算工作,轉速可（kě）以滿足平常運轉，但在伺服全額（é）輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側（cè）之驅動器，做限流控製，或在機（jī）械軸上做扭力（lì）保護，這是很必要的。

　　通用減（jiǎn）速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規（guī）格等（děng）步驟。

　　相比之下，類（lèi）型選擇比較簡單，而準確提供減速器的（de）工況條件，掌握減速器的（de）設計（jì）、製造（zào）和使用特點是通用減速器（qì）正確合理選擇規格的關鍵。

　　規格選擇要滿（mǎn）足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

按機（jī）械功率或轉矩選擇規（guī）格（gé）（強度校核）

　　通用減速器和專用減速器設計選型方法的大不同在於，前者適用於各個行業（yè），但減（jiǎn）速隻（zhī）能按一種特定的（de）工況條件設計，故選用時用戶需根（gēn）據（jù）各自的要求考慮不同的修正係數，工廠應（yīng）該按實際選用的電動機功率（不（bú）是減速器的額定（dìng）功率（lǜ））打銘牌；後者按用戶的專用條件設計，該考（kǎo）慮的係數，設計時一般已作考慮，選用時隻要滿足使用功（gōng）率小（xiǎo）於等於減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

　　通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）係數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷（hé）平穩，每天工作（zuò）3~10h，每小時啟動次數（shù）≤5次（cì），允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全係數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的（de）。

　　所選減速器的額（é）定（dìng）功率應滿足

　　PC=P2KAKSKR≤PN

　　式中PC———計算功率（lǜ）（KW）；

　　PN———減速器的額定功率（lǜ）（ KW）；

　　P2———工作機功（gōng）率（KW）；

　　KA———使用係數，考慮使用工況（kuàng）的影響，見表1-1-6；

　　KS———啟動係數，考慮啟動（dòng）次數的影響，見表1-1-7；

　　KR———可靠度係數，考慮不同可靠度（dù）要求（qiú），見（jiàn）表1-18。

　　目前世界各國所（suǒ）用的使用係數基本相同。雖然許多樣（yàng）本上沒有反映出KS\ KR兩個係數，但由於知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特（tè）點清（qīng）楚（chǔ）），國外選型時一般（bān）均留有較大的富裕量，相當於已考慮了（le）KR\ KS的影響。

　　由於使用場合不同、重要程度不同、損壞後對人身安全及生產造成的損失（shī）大小不同、維修難易不同，因而對減（jiǎn）速（sù）器的可靠（kào）度的要求也不相同。係數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠（kào）度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪製造者協會標準）對齒輪強度計算方法（fǎ）的（de）規定。目前，國內一些用（yòng）戶對（duì）減速器的可靠度尚提不出具體量（liàng）的要求，可按一（yī）般專用減速（sù）器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右（yòu）。

熱平衡校核

　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的高平衡溫度（一般為85℃）確定的（de）。條件不（bú）同

　　時按相應係（xì）數（有時（shí）綜合成一個係數）進行修（xiū）正。

　　所選減速器應滿足（zú）

　　PCt=P2KTKWKP≤Pt

　　式中（zhōng） PCt———計算熱功率（KW）；

　　KT———環境溫度係數，見表1-1-9；

　　KW———運轉周期係數，見（jiàn）表1-1-10；

　　KP———功（gōng）率利用率係數（shù），見表1-1-11；

　　Pt———減速器許用熱功率（KW）。

校核軸伸部（bù）位承受（shòu）的徑向（xiàng）載荷

　　通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑（jìng）向載荷給予限製，應予校核，超過時應向製造廠提出加粗軸（zhóu）徑和加大軸（zhóu）承等要求。工作機械載荷的分類見表1-1-12。

　　表1-1-6使用係數KA

　　2．表（biǎo）中列出的載（zǎi）荷分類符號在工作機的工作情況的詳情（qíng）給出後，可以修改。

　　各種機械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度（dù）對照表如表1-1-14所列。

　　表1-1-13 各種機械傳動效率的概略值

　　表1-1-14 各種硬度值對照表（biǎo）

減速電機

　　是指減速機和電（diàn）機(馬達)直聯的集（jí）成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或（huò）齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成（chéng）組裝好後成套供貨。廣泛應用於（yú）鋼鐵冶（yě）金（jīn）、環保水處理、起（qǐ）重運輸、物料搬（bān）運、輕工、港口、機場、汽車生產、電力（lì）等各（gè）行各（gè）業。使用的優點是（shì）簡化設計、節省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負載能力。減速電機的電機接線盒經過一（yī）定設計改造，可以直接連接變頻器（qì），適（shì）用於分布式控製應用，不僅可以完成簡單驅動，還能夠實現複雜定位（wèi）控（kòng）製（zhì）。

減速機的潤滑及保養

　　在投入運轉之前（qián），在減速機中裝入建議的（de）型號和數值的潤滑脂。減速機采用（yòng）潤滑油潤滑。對於豎直（zhí）安裝的減速機（jī）， 鑒於潤（rùn）滑油可能（néng）不能保證上（shàng）麵的軸承的可（kě）靠潤滑，因此采用另外的潤（rùn）滑措施。

　　在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油（yóu），潤滑油的粘性根據以下列表（biǎo）選擇（zé）。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置（zhì）。下表列出了一般應用中建議采（cǎi）用的潤滑油的牌子和型號。

　　注意：對於非常規工作（zuò）條件的應用，請征詢製（zhì）造廠的（de）意見。

　　工作油溫不能超（chāo）過80℃。

　　終生潤滑的組合（hé）減速機在製造（zào）廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油（yóu）的，並帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量隻（zhī）是估計值。根據訂貨時指定的（de）安裝位置設置油位塞的位置以保證正確（què）注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如（rú）果傳輸功率超過減速機的熱容量（liàng），必須提供外置冷（lěng）卻裝置.

　　減速（sù）比：輸入轉（zhuǎn）速與輸出轉速之比。

　　級數：行星齒輪的套數。一般大可以達到三級，效率會有（yǒu）所降低。

　　滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率（lǜ）。

　　工作壽命：減速機在額定（dìng）負載下，額定輸入（rù）轉速時（shí）的累計工作時間。

　　額定扭矩：是額定（dìng）壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸（shū）出轉速為100轉（zhuǎn）/分，減速機的（de）壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少（shǎo）。當（dāng）輸出扭矩超過兩倍時減速（sù）機故障。

　　噪音（yīn）：單位分貝dB（A），此數值（zhí）實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載（zǎi），距離減速機1米距離時測量值。

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承（chéng）受正負2%額定扭矩時，減速機（jī）輸出端由一個微小的角位移，此（cǐ）角位移即為（wéi）回程間隙。單位（wèi）是“分”，即一度的1/60。

扭矩計算

　　減速機扭矩（jǔ）=9550×電機（jī）功率（lǜ）×速比（bǐ）×使用效率/電（diàn）機輸入轉數

　　計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。

　　P是電機的額（é）定（輸出）功率單位是千瓦（KW）

　　分母 是額（é）定轉速n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1500轉（但由於異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉。一般計算時取1450）

　　以上（shàng）公式是減速機的（de）輸出扭矩，但是選（xuǎn）擇電機，要（yào）選擇減速器承載（zǎi）能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率（lǜ）的電機，功率過大，會降低減（jiǎn）速機的壽命。

常見故障

　　除圖示（shì）故障外，由於減速（sù）機運行環境惡（è）劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要（yào）的幾種是：

　　1．減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承（chéng）室、變速（sù）箱軸承室的磨損

　　2．減速（sù）機（jī）齒輪軸軸徑磨損，主要磨損（sǔn）部位在軸頭、鍵槽等

　　3．減（jiǎn）速機傳動軸軸承位磨損

　　4．減速機結合麵滲漏

　　針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍後機加（jiā）工修複，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全（quán）消除，易造（zào）成（chéng）材質損傷，導致部件（jiàn）出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受（shòu）塗（tú）層厚度限（xiàn）製，容易剝落，且以上兩種方法都是（shì）用金屬修複金屬，無法改變“硬對硬”的配合關係，在各力綜合作用下（xià），仍會造成再次（cì）磨（mó）損。對一些大的軸承企業更（gèng）是無法現場解決，多要依賴（lài）外（wài）協修複。當代西方（fāng）國（guó）家針對以上問題多使用高分子複合材料的修複方法，其具有超強的粘著力，優異的抗壓（yā）強度等綜合性能。應（yīng）用高分子材料修複，可免拆卸免機加工既無補焊（hàn）熱應（yīng）力影響，修複厚度也不受限製，同時產品（pǐn）所具有（yǒu）的金屬材料不具備的（de）退讓性，可吸（xī）收設（shè）備的衝擊（jī）震（zhèn）動，避免再次磨損的可能，並大大延長設備部件的使用壽命，為（wéi）企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

　　而（ér）針對滲漏問題，傳統方（fāng）法需（xū）要拆卸並打（dǎ）開減速機後，更換密封（fēng）墊片（piàn）或塗抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密（mì）封效果（guǒ），在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可（kě）現場治理滲（shèn）漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克（kè）服減速機振動造成的影響（xiǎng），很好地為企業解決（jué）了減速機滲漏問題。

漏油對策

　　1、減速機漏油的原因分析

　　1．1 減速機內外產生壓力差

　　減（jiǎn）速機運（yùn）轉（zhuǎn）過程中，運動副摩擦發熱以（yǐ）及受環境溫度的影響，使減（jiǎn）速機溫度升高，如果（guǒ）沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高（gāo），與外界的壓力差（chà）越大，潤滑油在壓差（chà）作用下，從（cóng）縫隙處漏出。

　　1．2 減速機結構設計不合理

　　(1) 檢查孔蓋板（bǎn）太薄，上緊螺栓後易產生變形，使結合麵不平，從接觸縫隙漏油。

　　(2) 減速機（jī）製造過程中，鑄件未進行退火或時效（xiào）處理（lǐ），未消除內應力，必然發（fā）生變形，產生間隙，導致泄漏。

　　(3) 箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚（jù）在軸封、端蓋、結（jié）合麵等處，在壓差作用（yòng）下，從間隙處向外漏。

　　(4) 軸封結構設計（jì）不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓（yā）縮產（chǎn）生變形（xíng），而（ér）將結合麵縫（féng）隙密封起來。如果（guǒ）軸頸與密（mì）封件接觸不十分理想，由於（yú）毛氈的補償性能（néng）極差，密封在短時間內即（jí）失效。油溝上（shàng）雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

　　1．3 加油（yóu）量過（guò）多

　　減速（sù）機在運轉過程中，油池（chí）被攪動得很厲害，潤滑油（yóu）在機內到處飛濺，如（rú）果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合麵等處，導致（zhì）泄漏。

　　1．4 檢修工（gōng）藝不當

　　在設備檢修（xiū）時（shí），由於結合麵上（shàng）汙物清除不徹底，或密封膠選用（yòng）不當、密封件方向裝反、不（bú）及（jí）時更換（huàn）密封件等也會引起漏油。

　　2、治理（lǐ）減（jiǎn）速機漏油的對策

　　2.1 改進透（tòu）氣帽和檢查（chá）孔蓋板

　　減速機內壓大於外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果（guǒ）設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防（fáng）止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤（méi）粉、油汙堵塞，而且（qiě）每次加油都要打開檢查（chá）孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，製作了一種油杯式透氣帽，並將原（yuán）來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式（shì）透氣帽焊（hàn）在蓋板上，透氣孔直徑為（wéi）6 mm，便於通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少（shǎo）了漏油（yóu）機會。

　　2．2 暢流

　　要使被（bèi）齒（chǐ）輪（lún）甩在軸承上多餘的潤滑油不在軸封處積聚，必須使（shǐ）多餘的潤（rùn）滑油沿一定方向流回油池（chí），即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽（cáo），同（tóng）時在（zài）端蓋直口處也開（kāi）一缺（quē）口，缺口正對回油槽，這樣（yàng）多餘的潤滑油經缺口（kǒu）、回油槽流回油池。

　　2．3 改進軸（zhóu）封（fēng）結構

　　2．3.1 輸出軸（zhóu）為半（bàn）軸的減速機軸封改進

　　帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給（gěi）煤機等大多數（shù）設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便（biàn）。將減速機解體（tǐ），拆下聯（lián）軸器，取出減速機軸（zhóu）封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加（jiā）工槽，裝上骨架油（yóu）封，帶彈簧的一側（cè）向裏。回裝時，如（rú）果端蓋距聯軸器內側端麵35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一（yī）個備用油封，一（yī）旦（dàn）油封失效，即（jí）可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

　　2．3.2 輸（shū）出軸為（wéi）整軸的減（jiǎn）速機軸（zhóu）封改進

　　整軸傳動的減速機輸出（chū）軸（zhóu）無聯軸器，如果（guǒ）按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，並對開口式油封進行了嚐試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處（chù）將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向（xiàng）上，再裝上彈簧，推入（rù）端蓋即（jí）可。

　　2．4 采用新型密封材料

　　對於減速機（jī）靜密封（fēng）點泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機大修時，在接合麵（miàn）、端（duān）蓋上塗D05矽橡膠密封膠代替早期產品，一般不會（huì）出現泄（xiè）漏。如果減速機運轉中靜密封點漏（lòu）油，可（kě）用表麵工程技術的（de）油麵緊（jǐn）急修補劑粘堵，從而（ér）達到消除漏油的目的。

　　2．5 認真（zhēn）執行檢修（xiū）工藝

　　在減（jiǎn）速機檢（jiǎn）修時，要認真執行（háng）工藝規程，油（yóu）封（fēng）不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可（kě）脫落，結（jié）合麵（miàn）要清理幹淨，密封膠塗（tú）抹（mò）均勻，加油量不可超過油（yóu）標尺（chǐ）刻度。

　　2．6 擦拭

　　減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由於密封件老化、質量差、裝配不當、軸（zhóu）表麵粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由於工作環境差，煤塵粘到軸上（shàng），顯得油乎乎一片，所以需要在（zài）設備停止運轉後，擦拭軸（zhóu）上的油汙。

噪音處理

　　減速機的噪音產（chǎn）生主要是源於傳（chuán）動齒輪的摩擦、振動以及碰撞（zhuàng），如何有效降（jiàng）低及減少噪聲，使其更（gèng）符合環保要（yào）求（qiú）也是國內外（wài）一個重（chóng）點研究課題。

　　降低減速機（jī）運行時的齒輪傳（chuán）動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不（bú）少學（xué）者都把齒輪傳（chuán）動中輪齒齧合剛度的變化看成是齒輪動載、振（zhèn）動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動（dòng）載荷及速度波動減至小，以達到降（jiàng）低噪聲的目（mù）的。這（zhè）種方法在實踐中證明是一種較有效的方法（fǎ）。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往（wǎng）往無法實施。

　　經過多年研究，提出了（le）通（tōng）過優化（huà）齒輪參數，如變位係數、齒高係數、壓力角、中心距，使齧入（rù）衝擊（jī）速度降（jiàng）至小，齧出衝擊速度（dù）與齧入衝擊速度（dù）的比（bǐ）值處於（yú）某（mǒu）一數值範圍，減小或避免齧合節圓衝擊的齒輪設計方法，也可（kě）明顯降低減速機齒輪噪聲。

安裝

　　1．減速機與工作機的聯接 減速機直接套裝（zhuāng）在工作機主軸上，當減（jiǎn）速機運轉時（shí），作用在（zài）減速機箱體（tǐ）上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由（yóu）其他方法來平衡。機直接相（xiàng）配，另一端與固定支架聯接。

　　2．反力矩支架的安裝 反（fǎn）力矩支（zhī）架應安（ān）裝在減速機朝向的工作機的（de）那（nà）一側，以減小附（fù）加在工作機軸上的彎矩。 反力矩（jǔ）支架與固定支承（chéng）聯接端的軸套使用橡膠等（děng）彈性體，以防止發生撓（náo）曲並吸（xī）收所產生的轉矩波動。

　　3．減速機與工作機的安裝關係 為了避免工作機主軸撓曲及在減（jiǎn）速機軸承上產生附加力，減速機與工作機（jī）之間的距離，在不影響正常的工作的條件（jiàn）下（xià）應盡量小，其值為（wéi）5-10mm。

　　正確的安裝，使用和維護減速（sù）機（jī），是保證機械設備正常（cháng）運行的重要環節（jiē）。

安裝事項

　　1．安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對（duì）中，其誤差不得大於所用聯軸器（qì）的使用（yòng）補償量。對中良（liáng）好能（néng）延長使用壽命，並獲得理想的傳動效率。

　　2．在輸出軸（zhóu）上安（ān）裝傳動件時，不允許用（yòng）錘子敲擊，通常利用裝配夾具和（hé）軸端（duān）的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可（kě）能造成減速（sù）機內部零（líng）件的損壞。好不采（cǎi）用鋼性固定式聯軸器，因該類（lèi）聯（lián）軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造（zào）成輸出軸的斷（duàn）裂。

　　3．減速機應牢固地安裝在穩（wěn）定水平（píng）的基（jī）礎或底座上，排油槽的（de）油應能排除，且冷卻空氣循（xún）環流（liú）暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，並促使軸承（chéng）及齒（chǐ）輪（lún）受損。當傳（chuán）動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時（shí），應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑（jìng）向載荷時，應選用加強型。

　　4．按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位後，應（yīng）按次序全麵檢查安裝位置（zhì）的準確（què）性，各緊（jǐn）固件壓緊的可靠性，安裝後應能靈活轉動。減速機采用油池飛（fēi）濺潤滑，在運行前（qián）用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，並打開（kāi）油位塞螺釘檢查油位線的（de）高度，從油位塞處加油（yóu）至潤滑油（yóu）從油位塞螺孔（kǒng）溢出為（wéi）止，擰上油（yóu）位塞確定無誤後，方可進行空載試運轉，時間不得少於2小（xiǎo）時。運轉應平穩（wěn），無衝擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。

　　經過一定時期應（yīng）再檢查油位，以防止（zhǐ）機殼可能造成（chéng）的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。

轉向（xiàng）箱概述

　　轉向（xiàng）箱又名換向器、轉向（xiàng）器，是一種動力傳達機（jī）構，是減速機（jī）中的（de）一（yī）個係列，在工業領（lǐng）域有很廣泛的應用。轉向（xiàng）箱目前已經實現了標準化（huà）和規格多樣化。轉向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸（zhóu）可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全（quán）部為實際傳動比。轉（zhuǎn）向箱可以正反運轉，低速或高速（sù）傳動平穩。轉（zhuǎn）向箱當（dāng）速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸（shū）入、橫軸輸出為（wéi）增速。

　　機（jī）殼：高剛性FC-25鑄鐵（tiě）鑄造；

結構

　　齒輪：齒輪采用優質高純淨度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；

　　主軸（zhóu）：軸類采用合金剛（gāng）調（diào）質、高懸重（chóng）負荷能力；

　　軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；

　　油封：雙封唇片的油封（fēng）、兼具（jù）防塵及防漏油的能力（lì）；

　　潤滑：適當的潤滑油使用，可以發揮轉向箱的效率，並提高其（qí）運轉的壽命。

行星減速機

　　在減速機家族中，行星減速機以其體（tǐ）積小（xiǎo），傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸（zhū）多優（yōu）點，而被廣（guǎng）泛應用於伺服、步進、直流等傳動係統（tǒng）中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低（dī）轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。為了更好地幫（bāng）助廣大用戶用好行星減速機，本（běn）文（wén）針對減速機和驅動電機斷（duàn）軸的原（yuán）因進行了分析，並詳細地介紹了如何正確安（ān）裝行（háng）星減速機。

　　一 不同心出現的斷軸問題

　　有的用戶在設備（bèi）運行幾個月後驅動電機的輸出軸斷了。為什麽減速機把（bǎ）驅動電（diàn）機的輸出軸扭斷了？為此我們查（chá）看了驅動電機的輸出軸橫斷麵，發現與減速（sù）機輸出軸的橫斷麵幾（jǐ）乎完全一（yī）樣。橫斷麵的外圈較明亮，而越向（xiàng）軸心處斷麵顏色越暗，後到軸心處是折斷的！圖2是橫斷（duàn）麵的照片。這就（jiù）充分（fèn）地說明（míng）了造成驅動電機輸出軸斷軸的主（zhǔ）要原因就是電機和減速機（jī）裝配時不（bú）同心！

　　當電機和減速（sù）機間裝配（pèi）時同心度保證的非常好時，電機（jī）輸出軸承受的僅僅是轉動力（lì），運轉時也會很平滑。然而不同心時（shí），輸出軸要承（chéng）受來自（zì）於減速機輸入端的徑向力，這個徑向（xiàng）力長期作用將會使（shǐ）電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲（qǔ）的（de）方向隨著輸出（chū）軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力（lì）的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電（diàn）機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，後該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，後導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度（dù）的誤（wù）差越大時（shí），驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電（diàn）機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端（duān）同樣也會承受來自於電機方麵的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機（jī）輸入端（duān）產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

　　直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那麽電機和減速機間的（de）配合（hé）就會很緊密，它們（men）之間的接觸麵緊緊相（xiàng）連，而（ér）裝配時如果不同心，那麽它們（men）間（jiān）的接觸麵之間就會有間隙。圖3中左麵的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和減速機輸入端不同心。

　　同樣（yàng），減速機的輸出（chū）軸也有（yǒu）折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機（jī）的（de）斷（duàn）軸原因相同。但減速機的出力（lì）是驅動電機出力和減速比之（zhī）積，相對於（yú）電機（jī）來講（jiǎng）出力更大，故減速（sù）機輸出（chū）軸更易被折斷（duàn）。因此，用戶（hù）在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！

　　二 減速機出力太小出（chū）現（xiàn）的斷軸（zhóu）問題

　　除了由於減速機輸出端（duān）裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。

　　首先，錯誤的選型致使所配減速（sù）機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為隻要所選減速機的額（é）定輸出扭（niǔ）矩滿（mǎn）足工（gōng）作要求（qiú）就可以了，其實不然，一（yī）是所配電機（jī）額（é）定輸出（chū）扭（niǔ）矩乘上減速（sù）比，得到的數值原則上要小於產（chǎn）品樣本提供的相近減速機（jī）的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作（zuò）扭矩。理論上，用戶所需大工作（zuò）扭矩一定要（yào）小於減速機額定輸出扭矩的2倍（bèi）。尤其是有些應用場合（hé）必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機裏麵（miàn）齒輪的保護，更主（zhǔ）要的是避免減速機的輸出軸就被（bèi）扭斷。這（zhè）主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅（qū）動電機的過載能力依（yī）然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的（de）輸出（chū）軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。

　　其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出（chū）軸所乘（chéng）受瞬間的扭矩如（rú）果超過了其額定輸出扭矩的2倍，並且這種加速和減速又過於頻繁，那麽終也會使減速（sù）機斷軸。考慮到這種情況出現的較少，故這裏不再進一步介紹（shào）。

　　三 減速機（jī）的正確安裝

　　第一步是安（ān）裝前確認（rèn）電機和減速機是否完好（hǎo）無損，並且嚴格檢查電機（jī）與減速機（jī）相連接的各部位尺寸是否（fǒu）匹配，這（zhè）裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及（jí）配合公差。

　　第（dì）二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘（dìng），調整PCS係統夾緊環使其側孔與防（fáng）塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後，取走電機軸鍵（jiàn）。

　　第三步（bù）是將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸（shū）出軸與電機輸入軸同心度一致，且（qiě）二者外側（cè）法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折（shé）斷或減速機齒輪磨損。

　　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向（xiàng）力（lì）或徑向力過（guò）大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋（xuán）緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨（jìng）。其目的是保證連接的緊密性及（jí）運轉的靈活性，並且防止（zhǐ）不必（bì）要的磨損。在（zài）電機與減速機連接前，請先（xiān）將電機軸鍵槽與（yǔ）緊力螺栓（shuān）垂直。為保證受力均勻，請先將任（rèn）意對角位置（zhì）的安裝螺栓旋上，但不要旋（xuán）緊，再（zài）旋上另外兩個（gè）對角位置的安裝螺栓後逐個旋緊四（sì）個安裝螺栓。後（hòu），旋緊（jǐn）緊力螺栓（shuān）。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行（háng）固定和檢查。直角減速機的相關數據與同型（xíng）號（hào）直（zhí）線減速機並不完全相同，還請使用者注意。*減速機與機械設備間的正確（què）安裝類同減速機與驅（qū）動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

擺線針輪（lún）減速機

　　特點：

　　1．高速（sù）比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

　　2．結構緊湊體積小由於采用了行星傳動（dòng）原理，輸入軸輸出軸在同（tóng）一軸心線上（shàng），使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　3．運轉（zhuǎn）平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大（dà）以（yǐ）及具有機件平（píng）衡的機理，使振動和嗓聲限製在小程度。

　　4．使用可靠、壽命長（zhǎng）因主要零件（jiàn）采用高碳鉻鋼材料，經淬火（huǒ）處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸采用了（le）滾動摩擦，所以經（jīng）久耐用（yòng）壽命（mìng）長。

　　5．設計合理，維修方便，容易分解安裝，少（shǎo）零件個數以及（jí）簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

　　三、型號：

　　1．B係列（liè）擺線針輪減速機

　　BW底腳式臥裝雙軸擺（bǎi）線針（zhēn）輪減（jiǎn）速機

　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

　　BWY底腳臥裝專（zhuān）用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BLY法蘭（lán）式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速（sù）機

　　BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯（lián）型擺線針輪減速機

　　2．X係列擺線針輪減速（sù）機

　　XW底腳式臥（wò）裝雙軸擺線針輪減速機

　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減（jiǎn）速機

　　XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺（bǎi）線針輪減速機

　　XLD法蘭式立裝普通電（diàn）動機直聯型擺線針輪減速機

　　XWD底腳式臥裝普通（tōng）電動機直聯型擺線針輪減（jiǎn）速機（jī）

　　XLY法蘭式立裝專用電動（dòng）機直聯型擺線針輪減速機

　　B係列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65

　　X係列單級機型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11