水的提升對於人類生活和生（shēng）產（chǎn）都十分重要。古代就已有各種提水器具，例如埃及的鏈泵(公元（yuán）前（qián）17世紀)，中國（guó）的桔槔(公元前17世紀)、轆轤(公元前11世紀)和水車(公元1世紀)。比（bǐ）較著名（míng）的還有公元前三世紀，阿基米德發明的螺旋杆，可以平穩連續地將水提至幾米高處，其原理仍為現代螺杆泵（bèng）所利用（yòng）。

    公元前200年左右，古（gǔ）希臘工匠克特西比烏斯發明的滅火泵是一種原始的活塞泵，已具備（bèi）典型活塞泵的主要元件，但活塞泵隻是（shì）在出現了蒸汽機之後才得到迅速發展（zhǎn）。

    1840～1850年，美國沃辛頓（dùn）發明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標誌著現代活塞泵的形成（chéng）。19世紀（jì）是（shì）活塞泵發展的高潮（cháo）時期，當時已用於水壓機等多種機械中。然而隨著需水量的劇增，從20世紀20年代起，低速的、流量受到很大限製的活（huó）塞泵逐漸被（bèi）高速（sù）的離心泵和回轉泵所代替。但是在高壓小流量領域往複泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱（zhù）塞泵獨具（jù）優點，應用日（rì）益（yì）增多。

    回轉泵的出現與工業上對液體輸送的要求日益多樣化（huà）有關。早（zǎo）在1588年就有了關於四葉片（piàn）滑片泵的記載，以後陸續出現了其他各（gè）種回轉泵，但直到19世紀回（huí）轉泵仍存在泄漏大、磨（mó）損大和效率低等缺點。20世紀初，人（rén）們解決了轉子潤滑和密封等問題，並采用高速電動機（jī）驅動（dòng），適（shì）合較高壓力、中小流（liú）量和各種粘性液體的回轉泵才得到（dào）迅速發（fā）展。回轉（zhuǎn）泵的類型和（hé）適宜輸送的液體種類（lèi）之多為其他各類泵所不及。

    利用離心力輸水的想法早出現在列（liè）奧納多·達芬奇所作的草圖中。1689年，法國物理學家帕潘發明了四葉片葉輪的蝸殼離心泵。但更接近（jìn）於現代離心泵的，則（zé）是1818年在美國（guó）出現的具有徑向直葉片（piàn）、半開式雙吸葉輪（lún）和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵（bèng）。1851～1875年（nián），帶有導（dǎo）葉的多級離心泵相（xiàng）繼被發（fā）明，使得發展高揚程離心泵成為可能。

    盡管早在1754年，瑞士數學家歐拉就提出了葉輪式水力機械的基本方程式，奠定了離心泵設計的理論（lùn）基礎，但直到19世紀末，高速（sù）電動（dòng）機的發明使離心泵獲得（dé）理想動力（lì）源之（zhī）後，它的優越性才得以充（chōng）分發揮。在（zài）英國的雷（léi）諾和德國的普夫萊德雷爾（ěr）等（děng）許多學者的理論研究和實踐的基礎上，離心泵的效率（lǜ）大大提高，它的性（xìng）能範圍和使用領域也日益擴大（dà），已成為現代應用（yòng）廣、產量大的泵（bèng）。

    泵通常（cháng）按工作原理分容積（jī）式（shì）泵、動力式泵和其他類型泵，如射流泵、水錘泵、電磁泵、氣體升液泵。泵除按工（gōng）作原理分類外，還可按其他方法分類和命名。例如，按驅動方法可分為電動泵（bèng）和水輪泵等；按結（jié）構可分為單級泵和多級（jí）離心（xīn）泵；按用途可分為鍋爐給水泵和計量泵等；按輸送液體的性質可分為水泵（bèng）、油泵和泥漿泵等。

    容積式泵是依靠工作元件在泵缸內作往複或回轉運動，使（shǐ）工作容積交（jiāo）替地增大和縮小，以實現液體的吸入（rù）和排出。工作元件作往複運動的容積式泵（bèng）稱為（wéi）往複泵，作回轉運動的稱為回轉泵。前者的（de）吸入和排出過程在同一泵缸內交替進行，並由吸入閥和排出閥加以控製；後者（zhě）則是通過齒輪、螺杆、葉形轉子或滑（huá）片等工（gōng）作元件（jiàn）的旋轉作用，迫使液體從吸入側（cè）轉移到排出側。

    容積式（shì）泵在一（yī）定轉速或往複次數下的流量是一定的,幾乎不隨（suí）壓力而改變；往複泵的流量和壓力有較大脈動，需要采取相應的（de）消減脈動措施；回轉泵一般（bān）無（wú）脈動或隻有小的脈動；具有自吸能力，泵啟動後即能抽除管路中的空氣吸入液體；啟動泵時必須將排出管（guǎn）路閥門完全打開；往複泵適用於高壓力和小流量；回轉泵適用於中小流量和較高壓力；往（wǎng）複泵適宜輸送清潔的液（yè）體或氣液混合物。總的來說，容積泵的效率高（gāo）於動力式泵。

    動力式（shì）泵靠（kào）快速旋（xuán）轉的葉（yè）輪（lún）對液體的作用力，將機械能傳遞（dì）給液體,使其（qí）動能和壓力能增加（jiā），然後再通過泵缸，將大部分動能轉換為壓力能而實現輸（shū）送。動力式泵又稱葉輪式（shì）泵或葉（yè）片式泵。離心泵是常見的動力式（shì）泵。

    動力式泵在一定轉速下產生的揚程有一限定值,揚程隨流量（liàng）而改變；工作穩定（dìng），輸送連續，流量和壓力無脈動；一般無自吸能力，需要將泵先灌滿（mǎn）液體或將管路抽成真空後才能開始工作 ；適用性能（néng）範圍廣；適宜輸（shū）送粘度很小的清潔液體，特殊設計的泵可輸送泥（ní）漿、汙水等或（huò）水輸固體（tǐ）物。動力式泵主要用於給水、排水、灌溉、流（liú）程（chéng）液體輸送、電站蓄能、液壓傳動和船舶噴射推（tuī）進等。

    其他類型（xíng）的泵是指（zhǐ）以另外的方式傳遞能（néng）量的一類泵。例如射流泵是依靠高速噴射出的工作流體 ，將需要輸送的流體（tǐ）吸入泵內，並（bìng）通過兩種流體（tǐ）混（hún）合進行動（dòng）量交換來傳遞能（néng）量（liàng）；水錘泵是利用流動中（zhōng）的水被突然製動時產（chǎn）生的能量，使其中的（de）一部（bù）分水壓升到一定高度（dù）；電磁泵是使通（tōng）電的液態金屬（shǔ）在電磁力作（zuò）用下（xià） ，產生流動（dòng）而（ér）實現輸送；氣體升液泵通過（guò）導管將壓（yā）縮空氣或其他壓縮（suō）氣體送（sòng）至液體的底層處，使之形成較液體輕的氣液混合流（liú）體（tǐ），再借管外液體的壓力將混合流體壓升上來。

    泵的性能參數主要有流量和揚程，此外還有軸功（gōng）率、轉速和必需（xū）汽蝕裕量。流量是指單位時間內通（tōng）過泵出口（kǒu）輸出的液體量，一般采用體（tǐ）積流（liú）量；揚程是單（dān）位重（chóng）量輸送液體從泵入口至出口的能量增（zēng）量 ，對於容積式泵，能量增量主要體現在壓力能增加上（shàng），所以通常以壓力增量代替揚程來表示。泵（bèng）的效率（lǜ）不（bú）是一（yī）個獨立性能參數，它可以由別的性能參（cān）數（shù）例如流量、揚程和軸功率按公式計算求得。反之，已知流量、揚程和效率，也可求出軸功率。

    泵的各個性能參數之（zhī）間存在著一定（dìng）的相互依賴變化關係，可以通過對泵進行試驗，分別（bié）測（cè）得和算出參數值，並畫成曲線來表示，這些（xiē）曲線稱為泵的特性曲線。每一台泵都有特定的特（tè）性曲（qǔ）線，由泵製造廠提供。通常（cháng）在工廠給出的特性（xìng）曲線上還標（biāo）明推薦使用的性能區段，稱為該泵的工作範圍。

    泵的（de）實際工作點由泵的曲線與泵的裝（zhuāng）置特性（xìng）曲線的交（jiāo）點來（lái）確定。選擇（zé）和使用泵，應（yīng）使泵的工作點落在工作範圍內，以保證運轉經濟性和安全。此外（wài），同一台（tái）泵輸送粘度不同的液體時，其（qí）特性曲線也會改變。通常，泵製造（zào）廠所給的特性曲線大多是指輸送清潔冷水時的特性曲線。對於動力式泵，隨著液體粘度增大，揚程和效率降低，軸功（gōng）率增大，所以工業（yè）上有時（shí）將粘度大（dà）的液體加熱使粘性變小，以提高輸送效率。